Окончил Российский университет дружбы народов им. П. Лумумбы (1990), кандидат технических наук (1993).
И. В. Колесников является специалистом в области управления сферой жилищно-коммунального хозяйства. Работу в этой области он начал в 1994 году инженером РЭУ-2 Центрального административного округа г. Москвы, отвечая за эксплуатацию жилищного фонда и объектов инженерной инфраструктуры.
С 1995 по 1997 гг. И. В. Колесников работал специалистом Российского центра приватизации. В его функции входили организация деятельности товариществ собственников жилья в регионах России, в том числе формирование и регистрация ТСЖ, консультации по хозяйственным и финансовым аспектам деятельности, бухгалтерскому учету и налогообложению.
С 1997 года И. В. Колесников работает в Фонде "Институт экономики города". Направления его деятельности – управление многоквартирными домами, деятельность предприятий тепло-, водоснабжения и водоотведения, регулирование тарифов в коммунальном секторе, государственно-частное партнерство в развитии коммунальной инфраструктуры, подготовка программ повышения эффективности коммунальных предприятий, анализ экономической эффективности инвестиционных проектов в коммунальном секторе, договорные отношения в жилищно-коммунальной сфере, подготовка программ развития жилищно-коммунального хозяйства и проектов нормативных правовых актов в сфере ЖКХ. Имеет большой опыт участия в международных консультационных проектах.
И. В. Колесников является автором нескольких публикаций, статей и брошюр.